|
Uniform Motion
|
|
$$1 rad=\frac{360°}{2\pi}$$
$$\omega=\frac{2πn}{60}$$
|
|
Uniform Motion
|
|
$$ω=\frac{θ}{t}$$
$$n=\frac{30}{\pi} \cdot \frac{θ}{t}$$
|
|
Constant Acceleration/Deceleration
|
|
$$ω_{max}=ω_0+α \cdot t_1$$
$$n_{max}=n_0+\frac{30}{\pi} \cdot α \cdot t_1$$
$$θ=ω_0 \cdot t_1+\frac{1}{2} \cdot ω_{max} \cdot t_1$$
$$=ω_0 \cdot t_1+\frac{1}{2} \cdot α \cdot t_1$$
$$=\frac{30}{\pi} \cdot n_0 \cdot t_1+\frac{1}{2} \cdot α \cdot {t_1}^2$$
|
|
Positioning
|
|
$$ω_{max}=α \cdot t_1$$
$$n_{max}=\frac{30}{\pi} \cdot α \cdot t_1$$
$$θ=ω_{max} \cdot t_1+ω_{max} \cdot t_2$$
$$=α \cdot {t_1}^2+ω_{max} \cdot t_2$$
$$=α \cdot {t_1}^2+\frac{30}{\pi} \cdot n_{max} \cdot t_2$$
|
